常見畸變問題:
使用攝像機時,場景中(zhong)實際水平或豎直的物體(ti),從圖像上看(kan)卻發生了形變(如圖:左側樹(shu)、電(dian)線桿出現彎曲),往(wang)往(wang)認為(wei)是攝像機出現了故障
常見畸變類型
鏡頭由若干組凸和凹透鏡構成、由于鏡頭焦平面上不同區域對影像的放大率不同,因而形成的畫面會存在扭曲變形現象,這種變(bian)形的程度從畫面中心(xin)至畫面邊(bian)緣(yuan)依次遞增(zeng),主(zhu)要在畫面邊(bian)緣(yuan)反(fan)映得較明顯,可以說所(suo)有鏡頭(tou)都存在或多(duo)或少畸(ji)變(bian)的問題,畸(ji)變(bian)屬于成像的幾何失真,常見有枕型(xing)畸(ji)變(bian)和桶(tong)型(xing)畸(ji)變(bian):
桶形畸變:廣角鏡頭或使用變焦鏡頭的廣角端(duan)時最容易發生
枕形畸變:長焦鏡頭或使用變焦鏡頭的長焦端時最(zui)容(rong)易(yi)發生
最常見的(de)(de)是桶行畸變(bian)現象,一(yi)般小于(yu)6mm的(de)(de)廣角鏡頭會有明顯(xian)的(de)(de)桶形畸變(bian),而且越趨于(yu)廣角,其畸變(bian)表現越明顯(xian) 。
影響畸變的因素
畸(ji)變(bian)的計算公(gong)式(shi)如下:
α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1,其中
α表示畸變系數
h表示成像sensor寬度(du)
f表示鏡頭焦距
θ表示(shi)鏡頭水平視場角
由以上公式(shi)可以得知:
① 畸(ji)(ji)變和鏡頭(tou)焦距成反比,鏡頭(tou)焦距越(yue)(yue)小,其畸(ji)(ji)變越(yue)(yue)大。
② 畸變(bian)和傳感器Sensor的有效成像靶(ba)面寬度成正比,Sensor成像寬度越大,畸變(bian)越大。
③ 相同焦距情況下,鏡(jing)頭(tou)視場角(jiao)越(yue)大(da),其(qi)畸變(bian)越(yue)大(da)。 越(yue)靠(kao)鏡(jing)頭(tou)中心取景,圖像畸變(bian)現(xian)象(xiang)越(yue)小。